장치 허가, 동적 등록, Kamo-to-Kamo 신뢰 및 SAML IdP 기반 — 제공자 설정에서 dcr_mode + SAML 서명 인증서, OAuth 클라이언트에서 추가 허가 유형 / 등록 / SAML 메타데이터 / 신뢰할 수 있는 조직, PENDING 상태, SAML 앱 유형, 4개의 액세스 로그 이벤트, CONNECTED_APP_APPROVAL (ID5.1-ID5.5)