设备授权、动态注册、Kamo - 至 Kamo 信任和 SAML IdP 基础 — 提供商设置上的 dcr_mode + SAML 签名证书、OAuth 客户端上的额外授权类型/注册/SAML 元数据/可信组织、PENDING 状态、SAML 应用类型、四个访问日志事件、CONNECTED_APP_APPROVAL (ID5.1-ID5.5)